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IS200WETBH1ABA

  • 发布日期:2019-05-16 19:41
  • 有效期至:长期有效
  • 招商区域:全国
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【IS200WETBH1ABA】详细说明
 IS200WETBH1ABA
IS200WETBH1ABA
IS200WETBH1ABA

作者采用omron公司生产的c200he型plc,在这项设计中采用一个id212直流输入单元模块,一个od212晶体管输出单元模块和两个d/a模拟量输出模块。模拟输入信号源采用输入电压:0*10v,分别通过d/a模块的输出端接到变频器的3、4端子上控制辊道输送带的转速。具体软件编程见以下部分。

(3)光电传感器

光电传感器是外部触发开关或者说是经过夹袭经过辐射来感应的开关,具体的说,光电传感器受激后由一透光元件变成不透光元件。它不但性能优越,而且非常容易安装,设定/调整,操作和维护。它包括微小的电子元件,在简单的高质量监控应用场合,能够通过它的模拟输出很快地刷新数据提交给plc处理。当有物体通过时,利用光的反射性质产生信号通过控制柜送到plc的输入模块,通过上位机编程来控制货物的运行。

3软件部分

3.1货物进出的控制流程

*先介绍一下要完成的进出货物控制的流程:当辊道1上的进货侧光电开关有信号的时候,自动开启辊道电源,选择自动手动开关,启动辊道1运行(选择正/反转,选择高/低速)。货物经过条码扫描传感器(选择辊道2时经过金属/非金属识别传感器和颜色识别器)时,将条码值(或金属/非金属识别信号,颜色识别信号)读入plc,通过dp网络分别送到机械手控制﹑堆垛机控制plc中,机械手和堆垛机根据条码信号(或金属/非金属识别信号,颜色识别信号)运行,完成货物的入库识别(或金属/非金属识别信号,颜色识别信号)定位操作。

下面以一个辊道为例介绍一下软件编程,表2是辊道1输送机部分高速运转情况下的i/o(输入/输出)表,其它辊道以及低速运转的控制与之相同。

 
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