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参数不确定统一混沌系统的鲁棒分数阶比例-微分控制

放大字体  缩小字体 更新日期:2018-11-26  浏览次数:4
摘 要:针对含参数不确定的整数阶统一混沌系统,提出一种鲁棒分数阶比例-微分(PDμ)控制。通过变换将受控统一混沌系统转换成等效被控对象及其等效控制器。针对等效被控对象,基于一种改进Monje-Vinagre方法并考虑到求解性能约束方程组的复杂度,设
  • 【题 名】参数不确定统一混沌系统的鲁棒分数阶比例-微分控制
  • 【作 者】路永坤
  • 【机 构】天津科技大学电子信息与自动化学院 天津300222
  • 【刊 名】《物理学报》2015年 第5期 83-88页 共6页
  • 【关键词】统一混沌系统 参数不确定 鲁棒 分数阶比例-微分控制
  • 【文 摘】针对含参数不确定的整数阶统一混沌系统,提出一种鲁棒分数阶比例-微分(PDμ)控制。通过变换将受控统一混沌系统转换成等效被控对象及其等效控制器。针对等效被控对象,基于一种改进Monje-Vinagre方法并考虑到求解性能约束方程组的复杂度,设计了鲁棒PDμ控制器。通过基于最小相角边界传递函数和最大增益边界传递函数的设计约束来保证受控统一混沌系统对参数不确定性的鲁棒性能。数值仿真验证了所提出方法的有效性。
 
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  • (1) 统一混沌系统,参数不确定,鲁棒,分数阶比例-微分控制
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