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智能自主寻迹小车测控系统的研究与设计

放大字体  缩小字体 更新日期:2018-05-07  浏览次数:6
摘 要:智能小车的测控系统是小车设计中的关键技术之一,灵敏完备的测控系统可以有效提高智能小车运行的稳定性,介绍了智能自主寻迹小车测控系统的整体架构和软硬件设计过程。以飞思卡尔M9S12XS128微处理器作为小车的控制核心,采用红外光电传感器采集路径
  • 【题 名】智能自主寻迹小车测控系统的研究与设计
  • 【作 者】王玲 张强 李雪梅
  • 【机 构】白城师范学院计算机科学学院 吉林白城137000 白城师范学院机械工程学院 吉林白城137000
  • 【刊 名】《中国工程科学》2014年 第3期 92-98页 共7页
  • 【关键词】智能小车 测控系统 模糊PID控制 双P控制算法
  • 【文 摘】智能小车的测控系统是小车设计中的关键技术之一,灵敏完备的测控系统可以有效提高智能小车运行的稳定性,介绍了智能自主寻迹小车测控系统的整体架构和软硬件设计过程。以飞思卡尔M9S12XS128微处理器作为小车的控制核心,采用红外光电传感器采集路径信息,微处理器根据路径信息和小车当前状态采用脉冲宽度调制(PWM)方式对驱动电机和舵机进行控制。优良的控制算法对智能小车寻迹的准确性和稳定性起着关键的作用,文中采用模糊比例-积分-微分(PID)控制策略对直流电机的转速进行控制,利用双P控制算法控制智能小车舵机的转向;测试结果表明,智能小车运行快速平稳,能够自主准确寻迹。
 
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  • (1) 智能小车,测控系统,模糊PID控制,双P控制算法
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