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用粒子滤波改进的飞行冲突探测算法研究

放大字体  缩小字体 更新日期:2018-05-07  浏览次数:4
摘 要:为提高自由飞行下的冲突探测精度,需要建立减小假警报率的冲突探测算法。建立随机因素影响下的飞行运动学模型,利用粒子滤波算法估计飞行航迹,计算飞行碰撞风险概率。仿真计算结果表明,粒子滤波算法在精确估计航迹的基础上,比传统的基于监视位置计算碰撞风
  • 【题 名】用粒子滤波改进的飞行冲突探测算法研究
  • 【作 者】翟文鹏 吴昊 王莉莉 任杰
  • 【机 构】中国民航大学空中交通管理学院 天津300300
  • 【刊 名】《中国安全科学学报》2014年 第6期 105-108页 共4页
  • 【关键词】航空运输 碰撞风险评估 粒子滤波 自由飞行 冲突探测
  • 【文 摘】为提高自由飞行下的冲突探测精度,需要建立减小假警报率的冲突探测算法。建立随机因素影响下的飞行运动学模型,利用粒子滤波算法估计飞行航迹,计算飞行碰撞风险概率。仿真计算结果表明,粒子滤波算法在精确估计航迹的基础上,比传统的基于监视位置计算碰撞风险概率的算法精度更高,且降低了误报率。基于粒子滤波的冲突探测算法有效降低航迹估计误差和冲突探测误差,能够应用到自由飞行下的早期飞行冲突识别研究。
 
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  • (1) 航空运输,碰撞风险评估,粒子滤波,自由飞行,冲突探测
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