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激光雷达点云数据的飞机残骸拼接重建

放大字体  缩小字体 更新日期:2018-05-07  浏览次数:5
摘 要:为查明航空事故的原因,需拼接重建飞机残骸。提出一种用激光雷达(LIDAR)采集飞机残骸点云数据的方案,并构建残骸拼接模型。在实际操作中,对机身残骸采用改进的迭代就近点(ICP)拼接算法进行精确处理;对零散残骸采用选取同名点拼接算法进行处理。
  • 【题 名】激光雷达点云数据的飞机残骸拼接重建
  • 【作 者】孙华波 罗博仁 俞力玲 刘慧丽 钟民主 晏磊
  • 【机 构】中国民航科学技术研究院航空安全技术实验室 北京100028 北京大学空间信息集成与3S工程应用北京市重点实验室 北京100871
  • 【刊 名】《中国安全科学学报》2014年 第3期 109-113页 共5页
  • 【关键词】航空运输 残骸拼接 改进迭代就近点(ICP)算法 激光雷达(LIDAR)点云 事故调查
  • 【文 摘】为查明航空事故的原因,需拼接重建飞机残骸。提出一种用激光雷达(LIDAR)采集飞机残骸点云数据的方案,并构建残骸拼接模型。在实际操作中,对机身残骸采用改进的迭代就近点(ICP)拼接算法进行精确处理;对零散残骸采用选取同名点拼接算法进行处理。试验结果显示,使用该模型和改进迭代就近点拼接算法处理采集的多站数据,能够实现飞机残骸的拼接重建,同时将拼接精度提高3倍。研究结果表明,与物理拼接相比,采用LIDAR点云的飞机残骸拼接重建,可以缩短事故调查的周期。
 
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  • (1) 航空运输,残骸拼接,改进迭代就近点(ICP)算法,激光雷达(LIDAR)点云,事故调查
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