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直道超车过程大角度快速转向安全性分析

放大字体  缩小字体 更新日期:2018-05-07  浏览次数:2
摘 要:为确定安全超车转向过程中的方向盘转角幅度范围,降低超车时因驾驶员转向操控不当而引发交通事故的风险,将轮胎魔术公式和三自由度车辆动力学模型相结合,建立轿车直道超车的运动学模型。利用Matlab软件对直道超车运动学模型进行仿真,并通过直道超车道
  • 【题 名】直道超车过程大角度快速转向安全性分析
  • 【作 者】张振 郑安文 张良力 杨丰丰
  • 【机 构】武汉科技大学汽车与交通工程学院 湖北武汉430081
  • 【刊 名】《中国安全科学学报》2015年 第6期 46-50页 共5页
  • 【关键词】直道超车 快速转向 安全性 仿真分析 大角度
  • 【文 摘】为确定安全超车转向过程中的方向盘转角幅度范围,降低超车时因驾驶员转向操控不当而引发交通事故的风险,将轮胎魔术公式和三自由度车辆动力学模型相结合,建立轿车直道超车的运动学模型。利用Matlab软件对直道超车运动学模型进行仿真,并通过直道超车道路试验采集超车过程中的时序数据,将其导入Matlab软件并进行处理,得到时序数据变化曲线、仿真结果和试验数据变化曲线,在此基础上,研究45~65 km/h车速范围内大角度快速转向过程的安全性。结果表明:在直道上进行大角度快速转向超车时,为确保安全,应使轿车的方向盘转角最大值随着超车时车速的增加而增大;轿车在45,50,55,60和65 km/h车速下,安全超车时对应的方向盘转角不宜超过45,48,52,56和60°。
 
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