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基于条件数的能观性度量方法及在自主导航系统中的应用

放大字体  缩小字体 更新日期:2018-11-26  浏览次数:14
摘 要:由于状态方程和观测方程的非线性,给自主导航系统的能观性分析带来了挑战。首先分析了条件数在线性系统能观度定义中的合理性;然后,利用李导数求解出非线性系统的能观性矩阵,并基于条件数给出了一种非线性系统的能
  • 【题 名】基于条件数的能观性度量方法及在自主导航系统中的应用
  • 【作 者】常晓华 崔平远 王晓明 崔祜涛
  • 【机 构】哈尔滨工业大学深空探测基础研究中心 哈尔滨150080 北京理工大学 北京100081
  • 【刊 名】《宇航学报》2010年 第5期 1331-1337页 共7页
  • 【关键词】条件数 能观性 非线性系统 自主导航
  • 【文 摘】由于状态方程和观测方程的非线性,给自主导航系统的能观性分析带来了挑战。首先分析了条件数在线性系统能观度定义中的合理性;然后,利用李导数求解出非线性系统的能观性矩阵,并基于条件数给出了一种非线性系统的能观性度量方法;将其应用于地月转移轨道,分别研究了地心视线矢量和月心视线矢量两种观测模型下自主导航系统的能观度;进而,利用系统的能观度动态确定信息分配因子,结合扩展卡尔曼滤波建立信息融合自主导航算法。仿真结果表明,本文提出的能观性度量方法能够反映不同观测模型下系统能观性的变化情况,基于能观度的信息融合自主导航算法的轨道参数估计结果完全满足地月转移轨道段的精度要求。
 
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