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受限迭代学习入口匝道控制收敛性分析

放大字体  缩小字体 更新日期:2018-11-23  浏览次数:11
摘 要:在实际的快速路交通流系统中,入口匝道的流量和快速路主路的速度都是受限的,因此在对快速路交通流进行控制时考虑这些限制十分必要.基于迭代学习控制的快速路入口匝道控制是近年来快速路控制领域的一个研究热点,然
  • 【题 名】受限迭代学习入口匝道控制收敛性分析
  • 【作 者】赵明 侯忠生 晏静文
  • 【机 构】北京交通大学电子信息工程学院先进控制系统研究所 北京100044
  • 【刊 名】《交通运输系统工程与信息》2011年 第2期 166-173页 共8页
  • 【关键词】城市交通 迭代学习控制 快速路入口匝道控制 输入受限 状态受限 收敛性
  • 【文 摘】在实际的快速路交通流系统中,入口匝道的流量和快速路主路的速度都是受限的,因此在对快速路交通流进行控制时考虑这些限制十分必要.基于迭代学习控制的快速路入口匝道控制是近年来快速路控制领域的一个研究热点,然而,至今为止还没有在输入和状态同时受限情况下的相关收敛性分析.本文首先介绍了快速路交通流模型,并将交通密度控制转化为输出跟踪问题;然后通过严格的数学分析证明了在入口匝道流量受限和主路速度受限的情况下,基于迭代学习控制的入口匝道控制仍然能保证交通流密度收敛于期望密度;最后通过仿真研究验证了该方法在受限情况下能达到很好的控制效果.
 
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  • (1) 城市交通,迭代学习控制,快速路入口匝道控制,输入受限,状态受限,收敛性
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