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基于SURF特征点的自主空中加油定位研究

放大字体  缩小字体 更新日期:2018-11-23  浏览次数:9
摘 要:针对硬式空中加油技术中加油插座的定位问题,提出了一种结合SURF(Speeded―upRobustFeatures)特征点的双目立体视觉定位方法,确定了加油插座的空间位置,实现伸缩管和加油插座的精确对
  • 【题 名】基于SURF特征点的自主空中加油定位研究
  • 【作 者】秦思渊 闫建国
  • 【机 构】西北工业大学自动化学院 陕西西安710072
  • 【刊 名】《计算机仿真》2012年 第6期 80-84页 共5页
  • 【关键词】自主空中加油 特征点 双目视觉 特征匹配 目标定位
  • 【文 摘】针对硬式空中加油技术中加油插座的定位问题,提出了一种结合SURF(Speeded―upRobustFeatures)特征点的双目立体视觉定位方法,确定了加油插座的空间位置,实现伸缩管和加油插座的精确对准。基于SURF匹配算法,对双目视觉系统采集的左右图像进行目标检测,并获取匹配目标的SURF特征点,通过空间误匹配点对的剔除和目标点坐标的计算,确定左右图像中具有空间位置一致性的目标点(即加油插座),从而恢复目标点的三维信息。实验结果表明,结合SURF方法能够有效地对加油插座的空间位置进行定位,具有一定的实用价值。
 
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  • (1) 自主空中加油,特征点,双目视觉,特征匹配,目标定位
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