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交会对接视觉相对导航系统半物理仿真

放大字体  缩小字体 更新日期:2018-11-23  浏览次数:3
摘 要:飞行器自主交会对接最终逼近段,通过视觉导航系统可以精确测量两飞行器在对接过程中的相对位置和姿态。根据飞行动力学建立相对导航观测模型和状态模型;设计基于微型可见光对接敏感器的相对导航算法;应用扩展卡尔曼
  • 【题 名】交会对接视觉相对导航系统半物理仿真
  • 【作 者】张仁勇 罗建军 马卫华 苏二龙
  • 【机 构】西北工业大学航天学院 陕西西安710072
  • 【刊 名】《计算机仿真》2012年 第6期 75-79页 共5页
  • 【关键词】自主交会对接 相对导航 扩展卡尔曼滤波 半物理仿真
  • 【文 摘】飞行器自主交会对接最终逼近段,通过视觉导航系统可以精确测量两飞行器在对接过程中的相对位置和姿态。根据飞行动力学建立相对导航观测模型和状态模型;设计基于微型可见光对接敏感器的相对导航算法;应用扩展卡尔曼滤波器(EKF),并采用simulink软件模块建立相对导航算法的模型;采用实验室的光电组合测量与相对导航系统成功的进行了地面半物理仿真。实验结果表明,导航半实物系统能够为两个交会对接航天器提供足够精度的相对运动状态信息。
 
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