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基于运动学的机载红外被动测距算法研究

放大字体  缩小字体 更新日期:2018-11-22  浏览次数:2
摘 要:建立了基于运动学模型的机载红外被动测距算法。在算法中,根据目标的方位和俯仰角度信息,利用状态预测滤波的方法来测量目标的距离,并结合卡尔曼滤波技术降低测距的误差。仿真分析表明:当机动时间达到20s的时候
  • 【题 名】基于运动学的机载红外被动测距算法研究
  • 【作 者】赵忠义 邓天华 唐召胜
  • 【机 构】国营第783厂 四川绵阳621000
  • 【刊 名】《红外技术》2012年 第8期 482-484页 共3页
  • 【关键词】运动学模型 红外搜索跟踪系统 被动测距 卡尔曼滤波
  • 【文 摘】建立了基于运动学模型的机载红外被动测距算法。在算法中,根据目标的方位和俯仰角度信息,利用状态预测滤波的方法来测量目标的距离,并结合卡尔曼滤波技术降低测距的误差。仿真分析表明:当机动时间达到20s的时候测距误差基本能控制在10%左右,随着机动时间的增加,误差变化率趋于稳定。该算法适用于机载红外搜索/跟踪系统对空中目标的被动测距。
 
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  • (1) 运动学模型,红外搜索跟踪系统,被动测距,卡尔曼滤波
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