当前位置: 首页 » 资料 » 健康论文 » 光电平台伺服系统稳定环结构谐振自抗扰控制

光电平台伺服系统稳定环结构谐振自抗扰控制

放大字体  缩小字体 更新日期:2018-11-22  浏览次数:5
摘 要:结构谐振可能造成系统不稳定,限制机载光电平台伺服系统的跟踪精度和动态响应速度。根据零极点配置原理,采用名义控制量进行自抗扰控制器的设计,利用该自抗扰控制器补偿光电平台伺服系统稳定环的结构谐振。仿真实验
  • 【题 名】光电平台伺服系统稳定环结构谐振自抗扰控制
  • 【作 者】周涛
  • 【机 构】洛阳师范学院物理与电子信息系 河南洛阳471022
  • 【刊 名】《光电工程》2013年 第5期 6-12页 共7页
  • 【关键词】稳定环 结构谐振 自抗扰控制器 伺服系统 光电平台
  • 【文 摘】结构谐振可能造成系统不稳定,限制机载光电平台伺服系统的跟踪精度和动态响应速度。根据零极点配置原理,采用名义控制量进行自抗扰控制器的设计,利用该自抗扰控制器补偿光电平台伺服系统稳定环的结构谐振。仿真实验结果表明它较好地抑制了结构谐振对伺服系统的影响,提高了光电平台稳定环的速度跟踪精度,并且对结构谐振传递函数中参数较大范围的变化具有鲁棒性。
 
本文导航:
  • (1) 稳定环,结构谐振,自抗扰控制器,伺服系统,光电平台
  • 下一篇:鳖甲
  • 上一篇:暂无
 
[ 资料搜索 ]  [ 加入收藏 ]  [ 告诉好友 ]  [ 打印本文 ]  [ 关闭窗口 ]

 

 
推荐图文
推荐资料
热门关注