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基于MSP430的平行双关节坐标测量机电机控制系统设计

放大字体  缩小字体 更新日期:2018-11-22  浏览次数:4
摘 要:介绍了一种基于MSP430的伺服电机控制系统,包含系统硬件和系统软件设计。该系统应用于平行双关节坐标测量机Z轴竖直移动模块中,通过改变拉压力传感器信号,能够实现测量臂沿Z轴平稳、快速升降。
  • 【题 名】基于MSP430的平行双关节坐标测量机电机控制系统设计
  • 【作 者】孟广灿 于连栋 赵会宁 杜芸
  • 【机 构】合肥工业大学
  • 【刊 名】《工具技术》2013年 第6期 51-53页 共3页
  • 【关键词】MSP430 平行双关节坐标测量机 伺服电机 拉压力传感器
  • 【文 摘】介绍了一种基于MSP430的伺服电机控制系统,包含系统硬件和系统软件设计。该系统应用于平行双关节坐标测量机Z轴竖直移动模块中,通过改变拉压力传感器信号,能够实现测量臂沿Z轴平稳、快速升降。
 
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