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熊蜂机动飞行动稳定性

放大字体  缩小字体 更新日期:2018-11-26  浏览次数:2
摘 要:针对目前飞行昆虫的动力学特性分析仅限于定常飞行,采用分叉分析方法研究了熊蜂的机动稳定性.分别以俯仰角速度和偏航角速度作为参变量,计算急停过程和急旋变向过程中各平衡点的稳定性并判断其稳定范围,分析熊蜂在
  • 【题 名】熊蜂机动飞行动稳定性
  • 【作 者】朱丹 胡明朗 王强
  • 【机 构】陆军航空兵学院指挥系 北京101123 空军工程大学工程学院 西安710038
  • 【刊 名】《航空动力学报》2012年 第1期 129-136页 共8页
  • 【关键词】飞行昆虫 动稳定性 分叉分析法 平衡图 机动飞行
  • 【文 摘】针对目前飞行昆虫的动力学特性分析仅限于定常飞行,采用分叉分析方法研究了熊蜂的机动稳定性.分别以俯仰角速度和偏航角速度作为参变量,计算急停过程和急旋变向过程中各平衡点的稳定性并判断其稳定范围,分析熊蜂在不同前飞速度时的全局稳定性.结果表明:熊蜂在前飞速度为0时进行急旋变向是全局稳定的,偏航角速度为14.23rad/s〈|r|〈23.8rad/s具有唯一的稳定焦点,在前飞速度为2.5m/s和4.5m/s时进行急旋变向是不稳定的,这解释了飞行昆虫为何在急旋变向前降低飞行速度.熊蜂在不同速度处的急停都不是全局稳定的,会进入不稳定的大幅振荡,但发散之前具有一个约为30个扑动周期的过渡间隙,因此熊蜂由足够的调整时间.
 
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  • (1) 飞行昆虫,动稳定性,分叉分析法,平衡图,机动飞行
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