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输入输出个数不等系统的模型跟踪控制

放大字体  缩小字体 更新日期:2018-11-26  浏览次数:8
摘 要:对于输入输出个数不相等的系统,传统的模型跟踪控制方法控制率算法失效。在深入分析传统模型跟踪控制方法的基础上,提出了补零的方法,并应用广义逆矩阵理论,在不改变原方法的基础上,解决了矩阵阶次不同无法相加和
  • 【题 名】输入输出个数不等系统的模型跟踪控制
  • 【作 者】黄莹 陈恩策 唐厚君
  • 【机 构】上海交通大学电气工程系 上海200240
  • 【刊 名】《电气自动化》2013年 第3期 4-5页 共3页
  • 【关键词】控制理论 模型跟踪 广义逆矩阵 控制算法 补零
  • 【文 摘】对于输入输出个数不相等的系统,传统的模型跟踪控制方法控制率算法失效。在深入分析传统模型跟踪控制方法的基础上,提出了补零的方法,并应用广义逆矩阵理论,在不改变原方法的基础上,解决了矩阵阶次不同无法相加和非方阵求逆问题,又对输入个数小于输出个数的系统加入了移相器,成功地实现了对输入输出个数不相等系统的模型跟踪控制。最后在MATLAB/Simulink上构建仿真系统,验证了方法的有效性。
 
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  • (1) 控制理论,模型跟踪,广义逆矩阵,控制算法,补零
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