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某射击机器人实验平台硬件控制方案设计

放大字体  缩小字体 更新日期:2018-11-26  浏览次数:4
摘 要:射击机器人是智能武器的一个分支,是科技高速发展的产物,它集中体现了现代化部队武器装备中很多方面的技术水平,如自动控制、机器视觉等。搭建一个射击机器人仿真平台,模拟静止状态下射击机器人自动瞄准及射击过程
  • 【题 名】某射击机器人实验平台硬件控制方案设计
  • 【作 者】吴薇
  • 【机 构】西南科技大学信息工程学院 四川绵阳621010
  • 【刊 名】《传感器世界》2013年 第6期 31-34页 共4页
  • 【关键词】射击机器人 实验平台 控制器
  • 【文 摘】射击机器人是智能武器的一个分支,是科技高速发展的产物,它集中体现了现代化部队武器装备中很多方面的技术水平,如自动控制、机器视觉等。搭建一个射击机器人仿真平台,模拟静止状态下射击机器人自动瞄准及射击过程。根据总体需求,以PLC作为其核心控制器件,配合步进电机及其驱动器、触摸屏、角度传感器等硬件,设计出平台系统搭建方案。
 
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