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一类具有控制时滞非线性系统在任意初值下的开环PD型迭代学习控制

放大字体  缩小字体 更新日期:2018-11-26  浏览次数:2
摘 要:在迭代学习控制理论的收敛性分析中,常见的初始条件是迭代初值与期望初值一致,或者迭代初值固定,给出了一类含控制时滞非线性时变系统在任意初值条件下采用开环PD型迭代学习控制算法时的收敛条件。迭代学习采用控
  • 【题 名】一类具有控制时滞非线性系统在任意初值下的开环PD型迭代学习控制
  • 【作 者】孙瑜 李志安
  • 【机 构】西北工业大学自动化学院 陕西西安710072 南京理工大学自动化学院 江苏南京210094
  • 【刊 名】《测控技术》2009年 第8期 51-54页 共5页
  • 【关键词】ILC 初始状态 收敛条件 算子理论
  • 【文 摘】在迭代学习控制理论的收敛性分析中,常见的初始条件是迭代初值与期望初值一致,或者迭代初值固定,给出了一类含控制时滞非线性时变系统在任意初值条件下采用开环PD型迭代学习控制算法时的收敛条件。迭代学习采用控制输入与初值同时学习的算法,其中控制输入利用了给定超前法,该算法解决了控制时滞和初值问题。运用算子理论证明了收敛条件,给出了间歇非线性控制时滞过程仿真实例,研究结果说明了该算法的有效性。
 
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  • (1) ILC,初始状态,收敛条件,算子理论
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