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Adaptive high precision position control of servo actuator with friction compensation using LuGre

放大字体  缩小字体 更新日期:2018-11-26  浏览次数:4
摘 要:Adaptive high precision position control of servo actuator with friction compensation using LuGre
  • 【题 名】Adaptive high precision position control of servo actuator with friction compensation using LuGre model
  • 【作 者】邵志宇 方东洋 张晓东
  • 【机 构】State Key Laboratory of Explosion Scienceand Technology Beijing Institute of Technology Beijing100081 China1 School of Mechatronical Engineering Beijing Institute of Technology Beijing100081 China China Academy of Space Technology Beijing100094 China
  • 【刊 名】《北京理工大学学报:英文版》2011年 第1期 105-110页 共6页
  • 【关键词】
  • 【文 摘】Adaptive high precision position control of servo actuator with friction compensation using LuGre model
 
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  • (1) 北京矿冶研究总院,提取冶金,工程设计,材料制造工艺,有色金属,试验车间,新产品开发,专业实验室
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