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基于SIFT算法的视觉导航方法的研究

放大字体  缩小字体 更新日期:2018-11-26  浏览次数:4
摘 要:本文提出了一种基于SIFT算法和相对定向直接解算方法的视觉定位匹配方法,可解决SIFT算法无法准确定位的问题。SIFT算法通过构建尺度空间、检测极值点、确定关键点等步骤为舍有位置信息的视觉图片序列生成
  • 【题 名】基于SIFT算法的视觉导航方法的研究
  • 【作 者】赵亮 成怡 云薏霏
  • 【机 构】天津工业大学电气工程学院 中国天津300387 天津师范大学心理与行为研究院 中国天津300387
  • 【刊 名】《科技视界》2013年 第24期 128-129页 共2页
  • 【关键词】图像匹配 SIFT算法 相对定向 运动轨迹
  • 【文 摘】本文提出了一种基于SIFT算法和相对定向直接解算方法的视觉定位匹配方法,可解决SIFT算法无法准确定位的问题。SIFT算法通过构建尺度空间、检测极值点、确定关键点等步骤为舍有位置信息的视觉图片序列生成关键特征点,然后,计算每个关键特征点周围图像区域的旋转不变纹理特征,并将其作为该关键特征点的描述,进行SIFT初匹配,利用得到的相匹配坐标进行相对定向直接解算,从而得到载体在运动中的位置坐标和运动轨迹。实验结果表明,本方法能够较为准确的得到物体在运动中的位置及其运动轨迹,误差较小,有很好的应用性。
 
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  • (1) 图像匹配,SIFT算法,相对定向,运动轨迹
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