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二阶滑模变结构控制系统的滑模到达条件

放大字体  缩小字体 更新日期:2018-11-26  浏览次数:20
摘 要:为了削弱经典滑模变结构控制系统的抖振、简化二阶滑模变结构控制器的计算过程,提出了一个二阶滑模变结构控制系统的滑模到达条件.运用李雅普诺夫稳定性理论和常微分方程理论,得到了控制系统在该到达条件下的两个结
  • 【题 名】二阶滑模变结构控制系统的滑模到达条件
  • 【作 者】袁赣南 左志丹 曲桂婷 纪红
  • 【机 构】哈尔滨工程大学自动化学院 黑龙江哈尔滨150001 华中光电技术研究所 湖北武汉430223
  • 【刊 名】《华中科技大学学报:自然科学版》2013年 第6期 70-75页 共6页
  • 【关键词】二阶滑模控制 仿射非线性系统 到达条件 抖振 李雅普诺夫函数
  • 【文 摘】为了削弱经典滑模变结构控制系统的抖振、简化二阶滑模变结构控制器的计算过程,提出了一个二阶滑模变结构控制系统的滑模到达条件.运用李雅普诺夫稳定性理论和常微分方程理论,得到了控制系统在该到达条件下的两个结果:系统相轨迹能实现在有限时间内收敛于滑动模态,控制系统具有较好的鲁棒性.最后通过该到达条件设计了系统的变结构控制器.仿真结果表明该到达条件能有效抑制系统抖振,并且具有良好的鲁棒性.
 
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  • (1) 二阶滑模控制,仿射非线性系统,到达条件,抖振,李雅普诺夫函数
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