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基于LuGre模型的飞机制动系统滑模控制

放大字体  缩小字体 更新日期:2018-11-26  浏览次数:8
摘 要:针对飞机防滑刹车控制系统中存在的非线性和不确定性,为了提高飞机防滑刹车系统的制动效率,提出了一种基于LuGre摩擦模型的飞机防滑刹车滑模控制方法.设计非线性观测器对摩擦模型中的未知状态变量进行识别,对
  • 【题 名】基于LuGre模型的飞机制动系统滑模控制
  • 【作 者】谢利理 刘丽卓 郑新华 王夙
  • 【机 构】西北工业大学 自动化学院 陕西西安710129 西北工业大学电子信息学院 陕西西安710129
  • 【刊 名】《华中科技大学学报:自然科学版》2013年 第6期 65-69页 共5页
  • 【关键词】滑模控制 非线性观测器 LuGre摩擦模型 飞机防滑刹车 仿真
  • 【文 摘】针对飞机防滑刹车控制系统中存在的非线性和不确定性,为了提高飞机防滑刹车系统的制动效率,提出了一种基于LuGre摩擦模型的飞机防滑刹车滑模控制方法.设计非线性观测器对摩擦模型中的未知状态变量进行识别,对系统参数进行白适应估计,采用李雅普诺夫方法验证其渐近稳定性.仿真结果表明:该滑模控制方法具有较强的鲁棒性,制动效率高,改善了传统控制方法的低速段机轮深度打滑现象,刹车效率达90%以上,刹车时间26.5s,制动距离949m.
 
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  • (1) 滑模控制,非线性观测器,LuGre摩擦模型,飞机防滑刹车,仿真
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