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基于趋近律的力矩电机终端滑模轨迹跟踪控制

放大字体  缩小字体 更新日期:2018-11-26  浏览次数:4
摘 要:针对终端滑模控制的抖振及收敛缓慢问题,提出一种基于改进趋近律的快速非奇异终端滑模控制(FNTSM)策略,将提出的控制策略应用于直流力矩电机的跟踪控制,设计了FNTSM轨迹跟踪控制器.仿真结果表明:在负
  • 【题 名】基于趋近律的力矩电机终端滑模轨迹跟踪控制
  • 【作 者】王燕 芦逸云 葛运旺
  • 【机 构】洛阳理工学院电气工程与自动化系 河南洛阳471023
  • 【刊 名】《华中科技大学学报:自然科学版》2013年 第4期 83-87页 共5页
  • 【关键词】直流力矩电机 终端滑模 轨迹跟踪 趋近律 抖振
  • 【文 摘】针对终端滑模控制的抖振及收敛缓慢问题,提出一种基于改进趋近律的快速非奇异终端滑模控制(FNTSM)策略,将提出的控制策略应用于直流力矩电机的跟踪控制,设计了FNTSM轨迹跟踪控制器.仿真结果表明:在负载扰动力矩影响下,该算法能有效地抑制抖振,准确跟踪目标轨迹,使跟踪误差在有限时间内收敛到零;此外,与基于指数趋近律、快速平滑趋近律的普通非奇异终端滑模相比,具有更好的趋近性能和更快的收敛速度,验证了所提算法的有效性和优越性.
 
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  • (1) 直流力矩电机,终端滑模,轨迹跟踪,趋近律,抖振
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