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直线电机伺服系统模糊零相差跟踪控制

放大字体  缩小字体 更新日期:2018-11-26  浏览次数:3
摘 要:零相差跟踪控制方法可以提高伺服系统跟踪性能,但仍存在鲁棒性不强和增益误差的问题.对此提出误差增益补偿算法以减小增益误差,并进一步用模糊补偿替代增益补偿以提高系统的鲁棒性.数字仿真结果表明,新方法具有简
  • 【题 名】直线电机伺服系统模糊零相差跟踪控制
  • 【作 者】张春红 刘强
  • 【机 构】华侨大学机电及自动化学院 福建泉州362021
  • 【刊 名】《华侨大学学报:自然科学版》2009年 第6期 614-618页 共5页
  • 【关键词】直线电机 零相差 模糊补偿 跟踪 鲁棒性
  • 【文 摘】零相差跟踪控制方法可以提高伺服系统跟踪性能,但仍存在鲁棒性不强和增益误差的问题.对此提出误差增益补偿算法以减小增益误差,并进一步用模糊补偿替代增益补偿以提高系统的鲁棒性.数字仿真结果表明,新方法具有简单、实用的特点,可以有效地提高伺服系统的跟踪精确性和鲁棒稳定性.
 
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  • (1) 直线电机,零相差,模糊补偿,跟踪,鲁棒性
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