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条件作用技术在PID抗饱和补偿控制器中的应用

放大字体  缩小字体 更新日期:2018-11-26  浏览次数:0
摘 要:为解决严重影响系统的闭环性能的执行器饱和现象,提出一种将条件作用技术与普通PID控制框架相结合的,新的抗饱和设计方法.通过引入条件作用技术中的可行参考输入的概念,设计PID(比例-积分-微分)控制框架
  • 【题 名】条件作用技术在PID抗饱和补偿控制器中的应用
  • 【作 者】李海霞 李钟慎
  • 【机 构】华侨大学机电及自动化学院 福建泉州362021
  • 【刊 名】《华侨大学学报:自然科学版》2009年 第4期 380-383页 共4页
  • 【关键词】PID控制 抗饱和 条件作用技术 参考输入
  • 【文 摘】为解决严重影响系统的闭环性能的执行器饱和现象,提出一种将条件作用技术与普通PID控制框架相结合的,新的抗饱和设计方法.通过引入条件作用技术中的可行参考输入的概念,设计PID(比例-积分-微分)控制框架中的抗饱和补偿控制器.经仿真结果表明,条件作用技术简化了PID控制框架中的抗饱和补偿控制器的设计,并从根本上消除了整个PID控制系统的积分饱和现象.
 
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  • (1) PID控制,抗饱和,条件作用技术,参考输入
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