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可处理多个无序量测的前向滤波算法

放大字体  缩小字体 更新日期:2018-11-26  浏览次数:5
摘 要:基于等价量测和前向滤波法,推导出一种单个无序量测算法Fl1,并说明了该算法与Al1算法、FPFD算法以及AA1算法之间的等价性.以Fl1算法为基础提出可以处理同时到达融合中心的多个不同单步延迟无序量测
  • 【题 名】可处理多个无序量测的前向滤波算法
  • 【作 者】王炜 黄心汉 王敏 王公宝
  • 【机 构】海军工程大学理学院 湖北武汉430033 华中科技大学控制科学与工程系 湖北武汉430074
  • 【刊 名】《华中科技大学学报:自然科学版》2012年 第7期 11-14页 共4页
  • 【关键词】信息融合 无序量测 等价量测 前向预测 滤波更新算法
  • 【文 摘】基于等价量测和前向滤波法,推导出一种单个无序量测算法Fl1,并说明了该算法与Al1算法、FPFD算法以及AA1算法之间的等价性.以Fl1算法为基础提出可以处理同时到达融合中心的多个不同单步延迟无序量测的最优算法CZ1.所提新算法的性能不依赖过程噪声的离散化模式,且无须对状态转移矩阵求逆.仿真结果表明在过程噪声DCM下CZ1算法与CA1算法的性能是相同的.
 
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  • (1) 信息融合,无序量测,等价量测,前向预测,滤波更新算法
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