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带参数扰动的永磁同步电动机混沌系统的鲁棒自适应主动控制

放大字体  缩小字体 更新日期:2018-11-26  浏览次数:2
摘 要:基于自适应主动控制,提出一种鲁棒控制方法,通过估计不确定性系统参数的上、下界限,设计自适应主动控制器.同时,给出具体的理论推导及稳定性分析.该方法可以有效消除系统参数扰动的影响,从而实现使永磁同步电机
  • 【题 名】带参数扰动的永磁同步电动机混沌系统的鲁棒自适应主动控制
  • 【作 者】李钟慎 傅桂元
  • 【机 构】华侨大学机电及自动化学院 福建泉州362021
  • 【刊 名】《华侨大学学报:自然科学版》2010年 第6期 615-619页 共5页
  • 【关键词】永磁同步电动机 自适应主动控制 参数扰动 混沌控制 鲁棒性
  • 【文 摘】基于自适应主动控制,提出一种鲁棒控制方法,通过估计不确定性系统参数的上、下界限,设计自适应主动控制器.同时,给出具体的理论推导及稳定性分析.该方法可以有效消除系统参数扰动的影响,从而实现使永磁同步电机各状态变量能被镇定到任意点,以及输出能渐近跟踪任意期望轨道.数值仿真结果验证了方法的有效性及鲁棒性.
 
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  • (1) 永磁同步电动机,自适应主动控制,参数扰动,混沌控制,鲁棒性
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