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双目立体视觉摄像机标定及精度分析

放大字体  缩小字体 更新日期:2018-11-26  浏览次数:0
摘 要:以VC++为开发平台,采用开源的OpenCV函数库实现张氏标定算法;以标定板上的角点为测量对象,进行双目立体视觉系统的三维数据测量.采用标定获得的摄像机参数对模板图像进行校正,使用Harris算子进行
  • 【题 名】双目立体视觉摄像机标定及精度分析
  • 【作 者】林俊义 黄常标 刘斌 江开勇
  • 【机 构】华侨大学机电及自动化学院 福建泉州362021
  • 【刊 名】《华侨大学学报:自然科学版》2011年 第4期 364-367页 共4页
  • 【关键词】双目立体视觉 张氏标定算法 OpenCV 精度分析
  • 【文 摘】以VC++为开发平台,采用开源的OpenCV函数库实现张氏标定算法;以标定板上的角点为测量对象,进行双目立体视觉系统的三维数据测量.采用标定获得的摄像机参数对模板图像进行校正,使用Harris算子进行角点提取,并对各行各列角点进行最小二乘直线拟合,以其交点为最终的角点位置,最后进行角点匹配与反求.测量结果的精度分析表明:该方法具有较高的测量精度,符合实际的测量要求.
 
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  • (1) 双目立体视觉,张氏标定算法,OpenCV,精度分析
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