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Steward动感平台体感仿真数值化算法研究

放大字体  缩小字体 更新日期:2018-11-26  浏览次数:14
摘 要:为实现六自由度Steward动感平台的姿态控制,实时模拟驾驶舱的运动姿态,选择WashoutFilte的滤波方法作为体感模拟算法,推导WashoutFilter的高通、低通滤波器的传递函数转换为差分方
  • 【题 名】Steward动感平台体感仿真数值化算法研究
  • 【作 者】王石榴
  • 【机 构】嘉应学院学报编辑部 广东梅州514015
  • 【刊 名】《华南师范大学学报:自然科学版》2013年 第5期 36-39页 共4页
  • 【关键词】体感仿真算法 Steward动感平台 数值化算法
  • 【文 摘】为实现六自由度Steward动感平台的姿态控制,实时模拟驾驶舱的运动姿态,选择WashoutFilte的滤波方法作为体感模拟算法,推导WashoutFilter的高通、低通滤波器的传递函数转换为差分方程的算法及纵向加速度倾斜策略、俯仰策略等,并用实例验证了算法的正确性.
 
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