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鲁棒的车道偏移实时警告系统

放大字体  缩小字体 更新日期:2018-11-26  浏览次数:1
摘 要:提出了一种应用于安全驾驶辅助的鲁棒的车道偏移实时警告系统.采用ALTERA公司的片上NIOSⅡ系统cy―clone ⅡFPGA作为处理核心,应用了一种鲁棒的快速车道线偏移警告算法,利用Avalon总线
  • 【题 名】鲁棒的车道偏移实时警告系统
  • 【作 者】李志为 张百睿 卢伟雄 钟清华
  • 【机 构】华南师范大学物理与电信工程学院 广东广州510631
  • 【刊 名】《华南师范大学学报:自然科学版》2013年 第4期 49-52页 共4页
  • 【关键词】车道偏移 FPGA 车道线识别 霍夫变换
  • 【文 摘】提出了一种应用于安全驾驶辅助的鲁棒的车道偏移实时警告系统.采用ALTERA公司的片上NIOSⅡ系统cy―clone ⅡFPGA作为处理核心,应用了一种鲁棒的快速车道线偏移警告算法,利用Avalon总线进行IP核的定制,实现了车道偏移警告系统的软硬件设计.测试结果表明,系统的准确率和实时性能满足全天候车道偏移警告需求.
 
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