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电动螺旋压力机的打击能量与回程位置控制

放大字体  缩小字体 更新日期:2018-11-26  浏览次数:50
摘 要:研究了电动螺旋压力机的打击能量精确控制和滑块回程位置的准确定位问题.采用直接转矩控制实现稳定的电动机转矩输出,采用速度模式与转矩模式互相切换的方法保证打击能量的稳定,消除了滑块惯性下滑时因摩擦和直流励
  • 【题 名】电动螺旋压力机的打击能量与回程位置控制
  • 【作 者】李军超 冯仪
  • 【机 构】重庆大学材料科学与工程学院 重庆400044 华中科技大学材料成形与模具技术国家重点实验室 湖北武汉430074
  • 【刊 名】《华中科技大学学报:自然科学版》2009年 第7期 90-93页 共4页
  • 【关键词】位置控制 转矩控制 电动机 过流 能量损失 预估控制系统
  • 【文 摘】研究了电动螺旋压力机的打击能量精确控制和滑块回程位置的准确定位问题.采用直接转矩控制实现稳定的电动机转矩输出,采用速度模式与转矩模式互相切换的方法保证打击能量的稳定,消除了滑块惯性下滑时因摩擦和直流励磁引起的能量损失,并避免了因急剧正反转易引起的电动机过流现象,能量相对误差可控制在2%以内;利用电机自身制动力实现滑块减速,采用基于预估控制系统的速度规划算法解决电机制动力难以保证大惯量负载条件下滑块的准确定位问题,滑块回程位置误差限定在±1 mm以内.
 
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  • (1) 位置控制,转矩控制,电动机,过流,能量损失,预估控制系统
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