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基于轴间驱动力分配的汽车操纵稳定性控制

放大字体  缩小字体 更新日期:2018-11-26  浏览次数:11
摘 要:建立了基于扩展Elman网络的四驱电动汽车变速转向预测模型,以系统辨识的方法建立了该神经网络的非线性自适应预测控制器,经前后轴纵向力分配比例的反馈,借助对轴间驱动力分配的控制对车辆的稳定性控制问题进行
  • 【题 名】基于轴间驱动力分配的汽车操纵稳定性控制
  • 【作 者】罗玉涛 谭迪 刘延伟 周斯加
  • 【机 构】华南理工大学广东省汽车工程重点实验室 广东广州510640 广州汽车集团乘用车有限公司 广东广州510030
  • 【刊 名】《华南理工大学学报:自然科学版》2009年 第7期 74-78页 共5页
  • 【关键词】驱动力分配 稳定性控制 Elman网络
  • 【文 摘】建立了基于扩展Elman网络的四驱电动汽车变速转向预测模型,以系统辨识的方法建立了该神经网络的非线性自适应预测控制器,经前后轴纵向力分配比例的反馈,借助对轴间驱动力分配的控制对车辆的稳定性控制问题进行了研究.仿真分析结果表明,这一方法具有很好的预测控制能力,控制动作平滑,目标跟踪迅速,能有效改善车辆的侧向动力学稳定性,在大多数情况下可辅助驾驶员对车辆的转向特性做出必要的修正.
 
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  • (1) 驱动力分配,稳定性控制,Elman网络
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