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基于线性化误差模型的自适应控制系统设计

放大字体  缩小字体 更新日期:2018-11-26  浏览次数:3
摘 要:针对实际工业生产过程中的非线性、时变不确定性,提出了一种基于线性化误差模型的自适应控制系统.首先为非线性过程建立一个由ARX模型与基于神经模糊系统的线性化误差模型组成的合成模型,然后引入单神经元控制器
  • 【题 名】基于线性化误差模型的自适应控制系统设计
  • 【作 者】贾立 陶鹏业 邱铭森
  • 【机 构】上海大学机电工程与自动化学院 上海200072 新加坡国立大学工程学院 新加坡119260
  • 【刊 名】《华南理工大学学报:自然科学版》2009年 第5期 59-63页 共5页
  • 【关键词】神经模糊系统 自适应控制 线性化误差模型 单神经元控制器
  • 【文 摘】针对实际工业生产过程中的非线性、时变不确定性,提出了一种基于线性化误差模型的自适应控制系统.首先为非线性过程建立一个由ARX模型与基于神经模糊系统的线性化误差模型组成的合成模型,然后引入单神经元控制器,利用线性ARX模型输出和系统输出值之间的误差,以及被控制过程合成模型的梯度信息,对控制器参数进行在线调节,从而获得较好的控制结果.仿真实验结果表明,与PID控制器相比,基于线性化误差模型的自适应控制器具有更快的响应速度.
 
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  • (1) 神经模糊系统,自适应控制,线性化误差模型,单神经元控制器
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