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基于小波神经网络的组合导航系统初始对准技术

放大字体  缩小字体 更新日期:2018-11-26  浏览次数:2
摘 要:针对SINS/GPS/MCP组合导航系统初始对准中GPS失锁时系统精度下降的问题,引入基于神经网络和小波技术的解决方案,将相关特征量经小波去噪后作为神经网络的训练样本.基于该方案建立了系统滤波模型,包
  • 【题 名】基于小波神经网络的组合导航系统初始对准技术
  • 【作 者】张涛 徐晓苏
  • 【机 构】东南大学仪器科学与工程学院 江苏南京210096 东南大学微惯性仪表与先进导航技术教育部重点实验室 江苏南京210096
  • 【刊 名】《华南理工大学学报:自然科学版》2010年 第12期 73-78页 共7页
  • 【关键词】组合导航 初始对准 神经网络 小波分析
  • 【文 摘】针对SINS/GPS/MCP组合导航系统初始对准中GPS失锁时系统精度下降的问题,引入基于神经网络和小波技术的解决方案,将相关特征量经小波去噪后作为神经网络的训练样本.基于该方案建立了系统滤波模型,包括捷联惯性系统失准角、速度和位置误差方程以及速度航向匹配的状态方程和量测方程.为了验证该方案的有效性,分别对GPS失锁、加入神经网络修正和引入小波去噪技术3种情况进行了仿真,结果发现:神经网络修正可解决速度精度变差的问题;经小波去噪后对神经网络重新训练,各项指标都有所提高.可见,基于小波的神经网络方法可提高神经网络逼近模型的程度,进而提高对准精度.
 
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  • (1) 组合导航,初始对准,神经网络,小波分析
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