当前位置: 首页 » 资料 » 健康论文 » CAN网络化运动控制系统的动态带宽分配算法

CAN网络化运动控制系统的动态带宽分配算法

放大字体  缩小字体 更新日期:2018-11-26  浏览次数:1
摘 要:为解决CAN网络化运动控制系统中静态带宽分配算法无法有效利用有限带宽资源的问题,基于反馈控制原理提出了两种动态带宽分配算法.首先,根据网络实际情况和控制需求,通过调整采样周期来实现带宽的按需分配,但采
  • 【题 名】CAN网络化运动控制系统的动态带宽分配算法
  • 【作 者】赵维俭 李迪
  • 【机 构】华南理工大学机械与汽车工程学院 广东广州510640
  • 【刊 名】《华南理工大学学报:自然科学版》2010年 第10期 61-67页 共7页
  • 【关键词】网络化运动控制系统 带宽分配 调度 采样周期
  • 【文 摘】为解决CAN网络化运动控制系统中静态带宽分配算法无法有效利用有限带宽资源的问题,基于反馈控制原理提出了两种动态带宽分配算法.首先,根据网络实际情况和控制需求,通过调整采样周期来实现带宽的按需分配,但采样周期的大幅度波动可能会造成系统失稳和资源过度消耗等问题,为此,通过预设3种采样周期,在3种采样周期间切换以实现带宽动态分配.仿真结果表明,该动态带宽分配算法的性能明显优于固定带宽分配算法.
 
本文导航:
  • (1) 网络化运动控制系统,带宽分配,调度,采样周期
  • 下一篇:鳖甲
  • 上一篇:暂无
 
[ 资料搜索 ]  [ 加入收藏 ]  [ 告诉好友 ]  [ 打印本文 ]  [ 关闭窗口 ]

 

 
推荐图文
推荐资料
热门关注