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使用定标球的激光扫描数据配准方法

放大字体  缩小字体 更新日期:2018-11-24  浏览次数:8
摘 要:激光扫描数据多站配准是扫描数据处理中的关键环节。实际测量中常用定标球实现多站数据配准。该配准方法的精度决定于球心的计算精度,为提高球心的计算精度,本文提出将RANSAC算法用于球心计算。该算法鲁棒性很
  • 【题 名】使用定标球的激光扫描数据配准方法
  • 【作 者】王力 李广云 贺磊
  • 【机 构】信息工程大学测绘学院 郑州450052
  • 【刊 名】《测绘科学》2010年 第5期 58-59页 共3页
  • 【关键词】多站配准 RANSAC 球面拟合 公共点坐标转换
  • 【文 摘】激光扫描数据多站配准是扫描数据处理中的关键环节。实际测量中常用定标球实现多站数据配准。该配准方法的精度决定于球心的计算精度,为提高球心的计算精度,本文提出将RANSAC算法用于球心计算。该算法鲁棒性很好,能从含有野值的数据中准确计算出球心。最后通过实验验证了本文的方法具有较高的精度。
 
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  • (1) 多站配准,RANSAC,球面拟合,公共点坐标转换
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