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基于CMOS传感器的智能小车设计

放大字体  缩小字体 更新日期:2018-11-24  浏览次数:4
摘 要:介绍了一种基于Freescale公司的16位HCS12单片机的一种智能车控制系统,它采用黑白CMOS摄像头作为路径识别装置,通过图像识别提取路径信息。利用单片机产生PWM波,控制小车速度和转向,利用自
  • 【题 名】基于CMOS传感器的智能小车设计
  • 【作 者】张红涛 赵书尚 韩建海
  • 【机 构】河南科技大学机电工程学院 河南洛阳471003
  • 【刊 名】《河南科技大学学报:自然科学版》2009年 第1期 18-21页 共4页
  • 【关键词】智能车 寻迹 脉冲宽度调制 HCS12单片机
  • 【文 摘】介绍了一种基于Freescale公司的16位HCS12单片机的一种智能车控制系统,它采用黑白CMOS摄像头作为路径识别装置,通过图像识别提取路径信息。利用单片机产生PWM波,控制小车速度和转向,利用自制的速度传感器来获取小车当前速度,实现速度的闭环控制,增加小车的稳定性,较之常规的光电传感器识别路径方案,利用摄像头传感器可以获取更多的路径信息。测试结果表明,智能车能按任意给定的黑色引导线更能以较快的速度平稳地运行。
 
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  • (1) 智能车,寻迹,脉冲宽度调制,HCS12单片机
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