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主动前轮转向与直接横摆力矩H2/H∞集成控制

放大字体  缩小字体 更新日期:2018-11-24  浏览次数:9
摘 要:为提高车辆的操纵稳定性,建立了包括侧向、横摆运动在内的7自由度整车模型以及车辆理想跟踪目标模型。以车辆质心侧偏角尽量小,实际车辆尽量跟踪参考横标角速度为目标,运用H2/H∞混合控制理论设计了车辆主动前
  • 【题 名】主动前轮转向与直接横摆力矩H2/H∞集成控制
  • 【作 者】胡爱军 王朝晖
  • 【机 构】河南理工大学机械与动力工程学院 河南焦作454000 洛阳拖拉机研究所有限公司 河南洛阳471039
  • 【刊 名】《河南科技大学学报:自然科学版》2010年 第6期 24-28页 共5页
  • 【关键词】主动前轮转向 直接横摆力矩 混合控制
  • 【文 摘】为提高车辆的操纵稳定性,建立了包括侧向、横摆运动在内的7自由度整车模型以及车辆理想跟踪目标模型。以车辆质心侧偏角尽量小,实际车辆尽量跟踪参考横标角速度为目标,运用H2/H∞混合控制理论设计了车辆主动前轮转向与直接横摆力矩混合鲁棒集成控制器,并与H∞控制进行比较。仿真结果表明:采用H2/H∞混合控制的系统具有更好的性能和抵抗外界干扰的鲁棒稳定性,能更好的提高车辆的操纵稳定性。
 
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