当前位置: 首页 » 资料 » 健康论文 » 非对称2T1R并联机构的运动学和灵巧性分析

非对称2T1R并联机构的运动学和灵巧性分析

放大字体  缩小字体 更新日期:2018-11-24  浏览次数:10
摘 要:提出一种非对称空间并联机构,其动平台相对于静平台具有两个移动和一个转动自由度。利用单开链单元理论对机构的运动输出特性进行了分析,并对其自由度数目进行了计算。推导出机构位置的正、逆解析解,以及速度矢量方
  • 【题 名】非对称2T1R并联机构的运动学和灵巧性分析
  • 【作 者】张彦斌 吴鑫 张树乾
  • 【机 构】河南科技大学规划与建筑工程学院 河南洛阳471003 河南科技大学机电工程学院 河南洛阳471003
  • 【刊 名】《河南科技大学学报:自然科学版》2010年 第6期 15-18页 共4页
  • 【关键词】并联机构 灵巧性 位置分析 自由度
  • 【文 摘】提出一种非对称空间并联机构,其动平台相对于静平台具有两个移动和一个转动自由度。利用单开链单元理论对机构的运动输出特性进行了分析,并对其自由度数目进行了计算。推导出机构位置的正、逆解析解,以及速度矢量方程。根据机构灵巧性分析可知,当机构处于某一特殊位形时,其运动学条件指标等于1,即该机构为各向同性并联机构。因而所提出机构具有良好的运动学性能,在工业机器人、医用机器人和微操作机器人等领域具有潜在的应用前景。
 
本文导航:
  • (1) 并联机构,灵巧性,位置分析,自由度
  • 下一篇:鳖甲
  • 上一篇:暂无
 
[ 资料搜索 ]  [ 加入收藏 ]  [ 告诉好友 ]  [ 打印本文 ]  [ 关闭窗口 ]

 

 
推荐图文
推荐资料
热门关注