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三级倒立摆的混合控制

放大字体  缩小字体 更新日期:2018-11-24  浏览次数:7
摘 要:针对传统模糊控制的不足,基于三级倒立摆多变量非线性的数学模型,设计了由模糊控制器和线性二次最优控制器组合的混合控制器。当小车到达某一指定位置时,模糊控制器切换到线性二次型最优控制器。仿真结果表明:混合
  • 【题 名】三级倒立摆的混合控制
  • 【作 者】郭海刚 张冀
  • 【机 构】河南科技大学数学与统计学院 河南洛阳471003
  • 【刊 名】《河南科技大学学报:自然科学版》2011年 第4期 79-82页 共4页
  • 【关键词】三级倒立摆 伸缩因子 线性二次型最优控制器 模糊控制器
  • 【文 摘】针对传统模糊控制的不足,基于三级倒立摆多变量非线性的数学模型,设计了由模糊控制器和线性二次最优控制器组合的混合控制器。当小车到达某一指定位置时,模糊控制器切换到线性二次型最优控制器。仿真结果表明:混合控制器有效克服了模糊控制器在定位精度低和线性二次型最优控制器响应时间慢的缺点,优于单一的模糊控制器或线性二次型最优控制器。
 
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  • (1) 三级倒立摆,伸缩因子,线性二次型最优控制器,模糊控制器
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