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一类不确定网络控制系统的滑模变结构控制

放大字体  缩小字体 更新日期:2018-11-24  浏览次数:4
摘 要:研究了一类同时具有输入时延和外部干扰的网络控制系统滑模变结构控制问题。首先,通过引入特殊变换将原不确定时延系统转化为无时延系统;然后,在新坐标下,通过模型降阶,结合线性矩阵不等式方法设计滑动模面,并选
  • 【题 名】一类不确定网络控制系统的滑模变结构控制
  • 【作 者】高芳征 尚艳玲 袁付顺 王丽丽
  • 【机 构】安阳师范学院数学与统计学院 河南安阳455002 安阳师范学院计算机教学部 河南安阳455002
  • 【刊 名】《河南科技大学学报:自然科学版》2011年 第4期 28-32页 共5页
  • 【关键词】网络控制系统 输入时延 滑模变结构控制 渐近稳定
  • 【文 摘】研究了一类同时具有输入时延和外部干扰的网络控制系统滑模变结构控制问题。首先,通过引入特殊变换将原不确定时延系统转化为无时延系统;然后,在新坐标下,通过模型降阶,结合线性矩阵不等式方法设计滑动模面,并选择控制律保证闭环系统在有限的时间内到达滑模面;最后,对其稳定性进行了分析,给出并证明了原系统渐近稳定的充分条件,并通过数值例子说明了设计方法的有效性。
 
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  • (1) 网络控制系统,输入时延,滑模变结构控制,渐近稳定
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