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基于dSPACE的汽车主动前轮转向试验台设计

放大字体  缩小字体 更新日期:2018-11-24  浏览次数:10
摘 要:以宝马和采埃孚联合开发的主动前轮转向系统为原型,基于dSPACE实时仿真系统,设计并搭建了主动前轮转向系统的硬件在环实时仿真试验台,给出了试验台的系统架构图,重点分析了试验台的实时仿真过程、主动转向控
  • 【题 名】基于dSPACE的汽车主动前轮转向试验台设计
  • 【作 者】高峰 王利刚 刘国良
  • 【机 构】北京航空航天大学交通科学与工程学院 北京100191 徐州空军学院航空兵军交运输指挥系 江苏徐州221000
  • 【刊 名】《河南科技大学学报:自然科学版》2011年 第2期 16-20页 共5页
  • 【关键词】主动前轮转向 试验台 实时仿真 dSPACE
  • 【文 摘】以宝马和采埃孚联合开发的主动前轮转向系统为原型,基于dSPACE实时仿真系统,设计并搭建了主动前轮转向系统的硬件在环实时仿真试验台,给出了试验台的系统架构图,重点分析了试验台的实时仿真过程、主动转向控制方案、变传动比执行电机以及双行星齿轮机构的工作过程。基于此试验台,通过可变传动比、双移线等试验项目验证了主动前轮转向系统的可变传动比、横向稳定控制等功能,为主动前轮转向系统的开发和相关控制器的设计提供了支持。
 
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  • (1) 主动前轮转向,试验台,实时仿真,dSPACE
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