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超声波电机的速度智能控制研究

放大字体  缩小字体 更新日期:2016-02-07  浏览次数:0
摘 要:针对超声波电机参数的时变性、系统内在的非线性和系统的强耦合性等特点,提出基于免疫遗传算法的超声波电机模糊神经网络速度控制策略.实验结果表明,与传统模糊神经网络速度控制相比,采用该方法的系统能较好地实现
  • 【题 名】超声波电机的速度智能控制研究
  • 【作 者】乔维德
  • 【机 构】常州市广播电视大学,江苏常州213001
  • 【刊 名】《深圳职业技术学院学报》 2009年第8卷第3期,19-22页
  • 【关键词】免疫遗传算法 超声波电机 模糊神经网络 速度控制
  • 【文 摘】针对超声波电机参数的时变性、系统内在的非线性和系统的强耦合性等特点,提出基于免疫遗传算法的超声波电机模糊神经网络速度控制策略.实验结果表明,与传统模糊神经网络速度控制相比,采用该方法的系统能较好地实现设定的超声波电机速度参考模型的自适应跟踪,响应速度脉动小,具有控制灵活、适应性强、控制精度高、鲁棒性强等优点.
 
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